岳飞到达临安府后，鄂州大军的进奏官王处仁又冒着风险，再次向他报告了王俊诬告的事。他还恳切地劝岳飞上奏“自辩”，岳飞感慨地说：“使天有目，必不使忠臣陷不义；万一不幸，亦何所逃！”倔强耿直的岳飞不愿效法韩世忠，去求见宋高宗，因为宋高宗并不缺乏辨别真伪的能力，没有辩白的必要。
秦桧和张俊选中了心腹杨沂中，命令他去拘捕岳飞。杨沂中应召来见秦桧，秦桧并未接见，只是派三省的值班官转交一份“堂牒”，并且转达了秦桧一句话：“要活底岳飞来。”
杨沂中当即来到岳飞府邸，岳飞出来迎接他，笑呵呵地说：“十哥，汝来何为？”当时诸将结为兄弟，杨沂中排行第十，但仍比岳飞大一岁。杨沂中相当尴尬，忙说：“无事，叫哥哥。”
岳飞说：“我看汝今日来，意思不好。”说完，就抽身回里屋去了。杨沂中将堂牒传送进去后，只见一个小侍婢捧出一杯酒来。杨沂中觉得有点蹊跷，岳飞是否会在里屋自杀，并使自己同归于尽呢？他踌躇片刻，观察动静，最后明白自己不过是胡乱猜测，于是把酒一饮而尽。岳飞随后出来，说：“此酒无药，我今日方见汝是真兄弟，我为汝往。”岳飞稍加思索，又语重心长地对杨沂中说：“皇天后土，可表飞心耳！”
岳飞乘轿前往大理寺。他下轿后，不见一人，只见四面垂帘。岳飞稍坐片刻，便有几名狱吏出来，说：“这里不是相公坐处，后面有中丞，请相公略来照对数事。”岳飞感慨地说：“吾与国家宣力，今日到此，何也！”
狱吏们带岳飞拐到另一处，只见张宪，还有岳雲，都已卸脱衣冠，披戴枷锁，露体赤脚，浑身血染，痛苦呻吟，惨不忍睹。岳飞满腔的悲愤，简直要迸裂五脏六腑，他全身的鲜血，似乎都已被怒火所燃烧。
接着，又有一名胥吏带纸墨笔砚前来，用一种威胁的口吻说：“汝观今世乌有大臣系狱而生者？趣具成案，吾为汝书！”原来迫使岳飞自诬的口供已早有准备，岳飞对他怒目而视，不答一语。
按宋高宗的诏旨，特设诏狱审讯岳飞。宋朝诏狱，是“承诏置推”的罕见的大狱，专设制勘院。宋廷还特别将岳飞“逮系诏狱”的事，公开“榜示”朝野。御史中丞何铸和大理卿周三畏被特命为正、副主审官，“奉圣旨，就大理寺置司根勘”。当岳飞被带到两名主审官面前时，他再也不能克制自己，指天画地，情绪激动异常，身体也站立不稳。突然，狱卒们厉声呼喝道：“叉手正立！”
岳飞才恍然大悟，自己已不再是十万雄师的统帅，而是阶下的囚犯。他只能以最大的努力，压抑激愤的感情，叉手站立，转而沉静地辩白自己的冤屈，既言之有理，又持之有故。最后，岳飞解开衣服，袒露背部。何铸看到“尽忠报国”四个大字，深嵌于岳飞后背的肌肤，不由不收敛起严酷的面孔。
何铸在两三个月前曾参与弹劾岳飞，现在终于悔悟了。他不忍心再为此丧天害理的勾当，便去见秦桧，力辩岳飞的无辜。秦桧张口结舌，难以对答，就向何铸透露底蕴说：“此上意也！”何铸仍不退让，说：“铸岂区区为一岳飞者，强敌未灭，无故戮一大将，失士卒心，非社稷之长计。”秦桧理屈词穷，遂上奏宋高宗，改命万俟卨（xiè）为御史中丞，任制勘院的主审官。
万俟卨是个十分狠毒的小人。他过去担任荆湖北路转运判官和提点刑狱时，岳飞虽向来尊敬文人，但知道他人品很坏，予以鄙视，万俟卨一直怀恨在心。他趁入觐的机会，投靠秦桧，在宋高宗面前对岳飞大肆谮毁，从此就留在朝廷，宦运亨通。他接办岳飞狱案，正好乘机挟私报仇。
万俟卨上任伊始，便会同周三畏审讯，他将王俊的诬告状等摆在岳飞面前，喝问道：“国家有何亏负，汝三人却要反背？”岳飞回答：“对天盟誓，吾无负于国家。汝等既掌正法，且不可损陷忠臣。吾到冥府，与汝等面对不休。”万俟卨冷笑说：“相公既不反，记得游天竺日，壁上留题曰，‘寒门何日得载富贵’乎？”众人随声附和说：“既书此题，岂不是要反也！”
岳飞见他们恣意诬陷，无可理诉，不由长叹一声，悲愤地说：“吾方知既落秦桧国贼之手，使吾为国忠心，一旦都休！”他合上双眼，任凭狱卒百般拷打，始终沉默不语，也决不呻吟呼喊。
岳飞虽然自幼受尽贫困生活的煎熬，却从未品尝过囹圄的苦痛。在他生命垂尽的两个半月中，各种各色的残酷刑罚，实际上是给岳飞上人生的最后一课。万俟卨的唯一目标，就是强迫岳飞自诬；岳飞也以倔强的性格，顽韧的意志，进行不屈不挠的抗争，而决不自诬。
最后，岳飞拒进饮食，唯求速死，这也是他仅剩的反抗手段。于是秦桧和万俟卨便将与案情毫无牵连的岳雷，也以“入侍看觑”为名，而投入囹圄。这个其实是尚未成人的青年，在狱中陪伴父亲，度过了人生最悲惨的时日。
有个名叫隗顺的狱卒，非常同情岳飞，尽心竭力地给予他可能的关照和护理。还有一个狱子，颇通君主专制的哲理。有一天，他忽然说：“我平生以岳飞为忠臣，故伏侍甚谨，不敢少慢，今乃逆臣耳！”
岳飞请问其故，狱子说：“君臣不可疑，疑则为乱，故君疑臣则诛，臣疑君则反。若臣疑于君而不反，复为君疑而诛之；若君疑于臣而不诛，则复疑于君而必反。君今疑臣矣，故送下棘寺，岂有复出之理！死固无疑矣。少保若不死，出狱，则复疑于君，安得不反！反既明甚，此所以为逆臣也。”
岳飞入狱后，当然不可能再对宋高宗有何幻想，但狱子的高论说得如此透彻，也使他悲慨万端。岳飞仰望苍天，长久不发一言。最后，他提笔在狱案上写了八个大字：
岳飞入狱的消息传开后，朝野震惊。一些端人正士不顾宋高宗和秦桧的专制淫威，纷纷设法营救岳飞。
齐安郡王赵士曾因朝拜八陵，对岳飞尽忠国事，印象极深。他身为宋高宗的皇叔，是宋朝宗室中德高望重的一位。赵士对宋高宗说：“中原未靖，祸及忠义，是忘二圣，不欲复中原也。臣以百口保飞无他。”
文士智浃、布衣刘允升、南剑州（治剑浦，今福建南平市）布衣范澄之等，也分别上书言事。参加审讯或诏狱结案的大理寺左断刑少卿薛仁辅，与大理寺丞何彦猷、李若樸（李若虚弟）等人，也力排众议，企图保全岳飞的性命。
韩世忠也已罢免枢密使，任醴泉观使的闲职。他“杜门谢客，绝口不言兵”，以躲避秦桧的迫害。但是，为了岳飞的深冤，他仍鼓起勇气，前去质问秦桧。秦桧冷冰冰地回答：“飞子雲与张宪书虽不明，其事体莫须有。”“莫须有”意即“岂不须有”，韩世忠“艴然变色”，愤愤不平地说：“相公！‘莫须有’三字，何以服天下！”
万俟卨竭尽全力，对岳飞深文周纳；周三畏则畏首畏尾，对万俟卨唯唯诺诺。最后，万俟卨命大理评事元龟年所定的岳飞罪名，主要有三条。第一，岳飞和岳雲分别写“谘目”给王贵和张宪，策动他们谋反，其中岳飞的“谘目”由幕僚于鹏和孙革执笔。第二，淮西之役，“拥重兵”而“逗遛不进”，“坐观胜负”。第三，岳飞得知张俊和韩世忠等军战败后，曾说“官家又不修德”。又岳飞曾说：“我三十二岁上建节，自古少有。”此语被引申和篡改为“自言与太祖俱以三十岁为节度使”。这两句话被定为“指斥乘舆”的弥天大罪。
第一条罪状的物证全属子虚乌有，被说成是王贵和张宪“当时焚烧了当”。第二条罪状是在岳飞辩驳“甚明”，行师“往来月日”可考，“竟不能紊”的情况下，强行诬陷定案。第三条本是口说无凭，而董先被追赴大理寺作旁证，又说岳飞无“比并”太祖的“语言”。
万俟卨等人千方百计搜剔而得的岳飞罪名，竟如此可怜，毫无说服力，这在宋高宗和秦桧的内心是十分清楚的。按宋之“国朝著令，劾轻罪，因得重罪，原之，盖不欲求情于事外也”。万俟卨等却是在罪名“无验”的情况下，不断横生枝节，辗转推求，罗织新的罪名。由于岳飞非杀不可，什么太祖誓约，什么“国朝著令”，什么罪状“无验”，全可弃之不顾。秦桧“于东厢窗下，画灰密谋”，其妻王氏“赞成之”，说：“擒虎易，放虎难！”
自张宪被捕之日始，岳飞的冤狱拖延了三个多月，万俟卨最后也忧心忡忡，“惧无辞以竟其狱”。眼看已到岁末，宋高宗和秦桧为欢度新春，向金朝献媚，再也等待不及了。公元1142年1月27日，万俟卨等通过秦桧，匆匆上报一个奏状，提出将岳飞处斩刑，张宪处绞刑，岳雲处徒刑，说“今奉圣旨根勘，合取旨裁断”。他们所拟的刑名，无疑已是最大限度地施加重刑。但宋高宗当即下旨：
岳飞特赐死。张宪、岳雲并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。
按宋朝刑法，岳雲本拟“以官当徒”，只是“追一官”，即将其左武大夫、忠州防御使降一官，“罚铜二十斤入官，勒停”，即革职，罚铜二十斤折合铜钱二贯四百文，却根本不能满这个独夫民贼之意。宋高宗不仅将岳雲超越流刑，改判死刑，还将其他卷入冤狱者逐一法外加刑。
当日，狱官令岳飞沐浴，将他“拉胁”，即猛击胸胁而死。按照规定，岳飞的尸体应当草草地埋葬在大理寺的墙角下。好心的狱卒隗顺含悲忍痛，冒险背负岳飞的尸身，就近走出临安城西北的钱塘门，偷偷埋葬于九曲丛祠附近北山山麓的平地上，坟前种两棵橘树，以作标记，诡称“贾宜人坟”。宜人是宋时官员“外命妇”的一种名号。
岳飞随身尚有一个玉环，也许是李娃的纪念品吧！妻子至死不渝的深情，陪伴岳飞长眠地下。岳飞死年三十九岁。 （摘自《尽忠报国——岳飞新传》）
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